El colectivo Hirusta, se formó en 1992 ante la necesidad que vimos las personas que lo componemos de trabajar en el campo de la Educación Afectivo Sexual:

• Porque es un tema rodeado de ignorancia, confusión y desinformación.
• Porque es necesaria una actitud positiva, alentadora y tranquilizadora, ya que la sexualidad es una función humana natural y hermosa al tiempo que queremos promover nuevos valores positivos en torno al sexo, la sexualidad humana, el placer, el cuerpo,...
• Porque queremos proveer a la juventud de información cuidadosa y actitudes positivas libres de culpa hacia la sexualidad, para que puedan ser libres de practicarla o de abstenerse sin culpabilidad, vergüenza ni presiones.
• Porque deseamos crear un ambiente en el que se deje claro que se puede hablar, informarse, expresarse, comunicarse válidamente tanto en aspectos sexuales como en otros y borrar así la impresión de misterio y tabú, estableciendo como campo de trabajo las necesidades y posibilidades de los y las integrantes de la educación.
• Porque la capacidad de amar y de experimentar placer sexual enriquece sobre manera nuestras vidas.
• Porque lo más conveniente sería hacer educación sexual desde el nacimiento, con el objetivo de reconocer nuestra sexualidad como algo que tenemos y que somos (somos seres sexuados), y a lo que tenemos que acercarnos de la forma más natural y sana posible.
• Porque no siendo esto así, y en un intento de paliar este vacío, la labor a desarrollar en este campo puede ser muy interesante (además de necesaria) y enriquecedora, desde el momento en que sirva para que las personas aprendamos a vivir la sexualidad, nuestra sexualidad, con una actitud abierta, rica, intensa, positiva y natural, con el fin de que esto, con todo lo que conlleva, pueda transmitirse además a otras generaciones posteriores, con el objetivo de que a medida que pasa el tiempo, se reconozca la sexualidad como otro aspecto fundamental, saludable y beneficioso para el ser humano, para su realidad vital y existencial.